rc/rs功能是怎么实现的。详述从API接收到一个创建rc/rs的请求，到最终在节点上创建pod的全过程，尽可能详细。另外，当一个pod失效时，kubernetes是如何发现并重启另一个pod的？ deployment/rs有什么区别。其使用方式、使用条件和原理是什么。